Коммунальное транспортное унитарное предприятие «Брестгортранс» создано решением Брестского городского исполнительного комитета от 27.04.2007 № 665 и зарегистрировано в Едином государственном регистре юридических лиц и индивидуальных предпринимателей 11.06.2007 года.
С момента создания предприятию была передана обязанность по заключению договоров об организации пассажирских перевозок по городу Бресту, а также предоставлены полномочия по контролю за осуществлением данного вида перевозок всеми видами транспорта.
С 10.10.2007 предприятию переданы полномочия по реализации проездных билетов. С 01.12.2007 введен талон единого образца для оплаты проезда в автобусах и троллейбусах.
В марте 2008 года предприятию переданы функции по контролю полноты оплаты проезда в общественном транспорте. В марте 2010 года открыты филиалы контрольно-ревизорской службы в регионах Брестской области.